视觉跟踪和行人检测是计算机视觉领域内较早开始的研究方向。经过几十年的积累，这两个方向已经取得了显著的发展。然而，很多方法只是在相对较好地程度上解决了一些关键问题。并且仍旧有不少一般性的关键问题未得到有效的解决。国内外很多研究机构都在致力于研究和发展这两个方面。行人检测与跟踪技术广泛应用于智能监控、车辆辅助系统、高级人机接口等领域。